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自动化出产过程
机械手是在自动化出产过程中运用的一种具有抓取和移动工件功用的自动化设备,它是在机械化、自动化出产过程中开展起来的一种新式设备。机械手能替代人类完结风险、重复枯燥的

机械手是在自动化出产过程中运用的一种具有抓取和移动工件功用的自动化设备,它是在机械化、自动化出产过程中开展起来的一种新式设备。机械手能替代人类完结风险、重复枯燥的工作,减轻人类劳动强度,进步劳动出产力。机械手越来越广泛的得到了使用,在机械行业中它可用于零部件拼装 ,加工工件的转移、装卸,特别是在自动化数控机床、组合机床上运用更遍及。它习惯于中、小批量出产,可以节约巨大的工件运送设备,布局紧凑,而且习惯性很强。当前中国的工业机器人技能及其工程使用的水平缓国外比还有必定的距离,使用规划和产业化水平低,机械手的研讨和开发直接影响到中国自动化出产水平的进步,从经济上、技能上考虑都是十分必要的。因此,进行机械手的研讨规划对错常有意义的。  当前,在国内许多工厂的出产线上数控机床装卸工件仍由人工完结,劳动强度大、出产功率低。为了进步出产加工的工作功率,降低成本,并使出产线开展变成柔性制作系统,习惯现代自动化大出产,对于详细出产工艺,使用机器人技能,规划用一台装卸机械手替代人工工作,以进步劳动出产率。通过对机械规划制作及其自动化专业大学本科四年的所学常识进行整合,完结一个特定功用、特殊要求的上下料机械手的规划,可以比较好地表现机械规划制作及其自动化专业毕业生的理论研讨水平,实习动手能力以及专业精神和情绪,具有较强的对于性和清晰的施行方针,可以实现理论和实习的有机结合。 



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