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驱动组织的挑选
驱动组织的挑选 驱动组织是工业pcb分板机的重要组成部分。根据动力源的不同, 可分为以下四类: (1)气压传动机械手 中国计量学院现代科技学院本科毕业设计(论文) 5 pcb分板机

驱动组织的挑选 驱动组织是工业pcb分板机的重要组成部分。根据动力源的不同, 可分为以下四类: (1)气压传动机械手 中国计量学院现代科技学院本科毕业设计(论文) 5 pcb分板机是以紧缩空气的压力来驱动执行组织运动的机械手。其特色为:输出力大、易于养护、动作迅速、布局简略本钱低。可是因为空气具有可紧缩的特性,作业速度的稳定性较差、冲击力大、定位精度通常、抓取力小。 (2)液压传动机械手 是以油液紧缩的压力来驱动执行组织运动的机械手。其特色为:输出力大、传动平稳、布局紧凑、动作活络、抓取力大。可是这种机械手对密封性需求很高、不易于养护与保护、受到液体本身的特色影响,不宜在高温或许低温的环境下作业、油的走漏会致使对其作业性能发生很大的影响、油液过滤需求十分严厉,本钱高。 (3)机械驱动机械手 它是由机械传动组织驱动的机械手,是一种附归于作业主机的专用机械手,动力是由作业机械供给的。其主要特色为:运动精确,动作频率大,定位精度高。可是布局较大,养护需求高。 (4)电气驱动机械手 它是由电机直接驱动执行组织运动的机械手。其特色为:运动速度快,行程长,定位精度高,易于保护、使用方便、节能环保。可是其技能还不行老练、布局较杂乱、本钱也较高。 驱动组织是工业机械手的重要组成部分, 工业机械手的性能价格比在很大程度上取决于驱动计划及其设备。依照各驱动特色以及机械手的作业环境经讨论咱们选用电动驱动。 



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